Книга написана московскими журналистами при поддержке Тамбовского областного совета ветеранов. Публикацию издания авторы приурочили к 80-летию битвы под Москвой и трагической гибели комсомолки — бойца диверсионной группы войсковой части 9903 разведывательного управления Западного фронта Красной Армии.
На презентации присутствовали директор московской школы № 201, где училась Зоя Космодемьянская, дочь её однополчанки Клавдии Милорадовой — Александра Никитина, а также представители московского и тамбовского советов ветеранов.
Участники встречи возложили цветы к месту казни и первоначального захоронения партизанки в деревне Петрищево. Почтили память героини минутой молчания.
Летом 2021 года московские писатели приезжали на родину Зои и Александра Космодемьянских в село Осино-Гай, чтобы собрать материал для будущего издания. Они побывали в музее «Земля героев» и на могиле деда Зои — Петра Космодемьянского, который служил священником в сельском храме.
Презентация книги «Зоя: шаг в бессмертие» на тамбовской земле пройдёт в конце июня. В рамках празднования 85-летия Тамбовской области в селе Осино-Гай состоится межрегиональный форум ветеранов, на котором представят издание.